自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

  • 时间:
  • 浏览:0
  • 来源:个人如何理财投资

南京科技日报4月9日电(记者张伟通讯员陆文谦刘天佑)自动驾驶是近年来研发的热点项目。通过在上市前通过模拟测试评估和提高安全性,有助于加快研发过程。由南京航空航天大学博士生李伟开发的自动驾驶仪仿真系统,突破了现场室外场景场景合成中的仿真技术。结果发表在最新一期《科学》杂志期刊《科学·机器人学》上。

据李伟介绍,这是一种更加逼真和准确的自动驾驶仪仿真系统(AADS),它与现有的仿真技术不同。它自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更可靠和廉价的实验室模拟方法,并且可以大规模地用于训练和测试路径规划和决策算法以评估自动驾驶系统。

当呈现真实的交通流量,驾驶员和行人之间的交互时,现有的模拟系统与真实环境完全不同。在研究AADS的过程中,最大的问题还在于如何模拟道路的真实情况。李伟和研究团队使用视频和照片来模拟真实世界的道路和运动。这种数据驱动方法提供了更加真实和有益的交通仿真模型。

“我们的系统实际上正在弥补与现实环境的差异。现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟向记者解释道。

猜你喜欢

丽江,我来了

拨开云雾,尽收眼底的就是丽江了,它是那么的宁静和祥和,绿色簇拥着丽江,一朵朵轻飘飘的白云慢悠悠地在它的上空飘着,流连忘返的样子。我终于来到了丽江。毕业聚会了的最后一个晚上,我挥

2019-06-24

东方女儿国 泸沽湖

关于行程从丽江坐车一路颠簸到泸沽湖,280公里,路程大约7小时左右,一路上风景怡人,蜿蜒盘曲的山路让人胆颤心惊;司机却不以为然,一路哼着小调儿。洋洋洒洒的阳光射进来,参杂着泥土

2019-06-24

傲狼:等待进场的信号

最近被举牌的公司不少,加上监管层周五对再融资收紧的一个不算澄清的澄清,这些做市值管理的股票今天迎来一波反弹,这是毫无疑问的超跌反弹。举牌作为一个重要的事件驱动策略,一直以来比较

2019-06-24

MINI首款纯电车型实拍 能拉大飞机/半个月后发布

MINI旗下的第一款纯电车型MINICooperSE即将在7月9日正式亮相,这款纯电的MINI的造型与MINI的其他车型并没有什么区别,依旧保持着MINI的大进气格栅与圆形大灯

2019-06-24

唯一没被发现的超级蓄电池个股 中国储能网讯:

中国储能网讯:据公司介绍,株冶集团超级蓄电池项目进入工业化应用阶段。目前,该项目已开始中试。超级蓄电池是一种新型的混合储能装置,是将不对称的超级电容器和铅酸蓄电池内并在同一体系

2019-06-24